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科技(science and technology)日报:“大洋一号”再出发,又一探海利器“潜龙三号”迎来海试

标签: 潜水器

“4500米自主潜水器技术升级及科学应用”项目属于“十三五”期间国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项。该项目由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室牵头,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体责任单位承担潜水器技术升级。

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人(以下简称“海斗一号”),顺利完成湖上试验后安全返沈。

在“潜龙二号”基础上优化升级

近日,国家重点研发计划“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目顺利完成湖上试验。
此次湖上试验历时17天,“潜龙二号”下潜23个潜次。项目组严格按照湖试大纲和湖试实施方案要求,完成了大纲中规定的各单项和综合性能测试以及部分考核指标验证,达到了预期目标。在监理见证下,“潜龙二号”完成相关考核指标测试和验证,最大航行速度达到3.2节,最大续航时间50.7小时,同时验证了无船值守、智能采水、模块化搭载探测载荷、潜水器快速自动检测、声学数据实时处理及高速传输等功能。
在湖试总结会上,与会专家现场观摩了技术升级后的“潜龙二号”全流程湖上综合演示,听取了项目组湖试总结汇报,审查了相关资料。专家组一致认为项目组规定完成了湖试,湖试内容全面,测试验证充分,为下一步的海试奠定了坚实的技术基础。
该项目属于“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项。由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室牵头,中国科学院沈阳自动化研究所为技术总体责任单位。项目旨在围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力三个科学问题的研究,对“潜龙二号”进行技术升级和改造,提升系统作业能力和效率,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

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在现场召开的湖试总结会中,与会专家现场观摩了“海斗一号”的湖上全流程综合演示,听取了湖试总结汇报,审查了相关资料。专家组一致认为,“海斗一号”湖上试验内容全面,测试验证充分,可以为下一步的技术升级和海试奠定重要技术基础。

“由于海试存在风险,在此之前需要进行湖试。通常湖上试验主要验证各种技术指标和功能,而海试则验证湖试无法验证的指标,如最大深度指标等,偏重于功能性试验。”刘健说,此次是“潜龙三号”首次海试,其技术状态有待验证,此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。此次海试中除了对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证,此外还将根据需求,在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。按照计划,海试通过后,“潜龙三号”将在我国大洋多金属硫化物资源调查航次中被实际应用,不断提升技术水平和性能。

该项目围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力评估三个科学问题研究的需求,对“潜龙二号”开展了热液异常综合识别技术、AUV自主采水、探测传感器模块化搭载、续航能力提升、声学微地貌系统升级、超短基线定位导航模式、自动检测技术、无船值守作业等技术升级工作,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

在为期近一个月的湖上试验中,“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求,保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内容。“海斗一号”执行了30余次下潜任务,完成了各单项功能和综合性能测试以及部分考核指标验证,达到了预期试验目标。经湖上现场测试,“海斗一号”探测作业一体化综合能力和高效自主遥控混合控制性能得到充分验证。

记者同时了解到,服务于深海探测的新科考母船有望于2019年下水。届时,它将可以同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”,“三龙”联手组成我国探秘深海大洋的国之重器。

近日,“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目详细设计评审会在杭州召开,项目顺利通过评审。

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在我国大洋40航次、43航次、49航次中,“潜龙二号”完成了近500平方公里的热液区海底精细地形地貌探测、发现多处热液异常点,获得大量高清晰近底照片,为我国海底多金属硫化物矿区资源评估奠定了科学基础。

会议现场

“海斗一号”湖底作业

刘健介绍,下潜前,科研人员会在“潜龙三号”的“大脑”中植入参数和使命配置,然后用吊车将其放到水中,之后解除吊车和潜水器之间的联系。

与会专家听取了项目组的详细设计汇报,审阅了设计资料和图样。评审专家认为潜水器升级改造设计依据比较明确,改造详细设计结果满足任务书和科学应用的预期要求,可以作为下一步订货、制造和调试的依据,专家组一致同意通过详细设计评审。

在国家重点研发计划“全海深自主遥控潜水器研制与海试”项目支持下,沈阳自动化所牵头,联合国内十余家科研单位共同研制的“海斗一号”是一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深装备,旨在为我国深渊科学研究提供一种先进的全新技术手段。

仅靠“潜龙二号”难以满足需要

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为“三龙”聚首打下基础

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